Студенты Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали алгоритмы машинного зрения для автономной техники, которой предстоит работать в Арктике. За шесть часов хакатона REcathon команды создали навигацию для мобильного ровера — робота для перевозки промышленных грузов.
Как робот ориентируется в снегу и метели
На заснеженных месторождениях Заполярья обычным камерам сложно определить дорогу: снег, метель и неровный ландшафт мешают технике видеть ориентиры. Поэтому участникам нужно было научить нейросети анализировать глубину изображения, распознавать объекты и обходить препятствия.
Написанный студентами код предназначен для того, чтобы грузовые платформы могли строить маршруты в таких условиях. Технологию планируют использовать для управления автономными машинами на Крайнем Севере.
Проверка в лабиринте
Алгоритмы проверяли сразу во время хакатона. Роверы с дополнительными камерами отправляли в пластиковый лабиринт: роботы должны были самостоятельно найти путь к финишу, не столкнувшись со стенами.
Главным призом для победителей стал мобильный ровер. На нём можно будет продолжить обучение и тестирование алгоритмов уже за пределами университета.
Хакатон стал частью сотрудничества СПбПУ и «Газпром нефти». Студенты работали с практической задачей роботизации нефтепромыслов и промышленных предприятий, а созданные решения прошли проверку на мобильных роботах в условиях учебного испытания.
Источник: crp.gov.ru
«Райский блог» желает студентам Политеха не останавливаться на первых испытаниях, а командам разработчиков — находить всё более точные решения для техники, которой приходится работать среди снега и сложного рельефа. Пусть мобильный ровер поможет превратить новые идеи в уверенные практические навыки. 🤖❄️
